Vecteurs, droites et plans de l'espace

I. L'espace en géométrie — Positions relatives

1. Axiomes fondamentaux

Axiomes fondamentaux
1. Par deux points distincts passe une unique droite.
2. Par trois points non alignés passe un unique plan.
3. Si deux points d'une droite appartiennent à un plan, alors la droite tout entière est contenue dans ce plan.
4. L'intersection de deux plans non parallèles est une droite.
Détermination d'un plan
Un plan est déterminé par :
• Trois points non alignés , , (noté )
• Une droite et un point
• Deux droites sécantes
• Deux droites strictement parallèles

2. Positions relatives de deux droites

Deux droites dans l'espace
Deux droites peuvent être :
Coplanaires : sécantes (un point commun) ou parallèles (confondues ou strictement parallèles)
Non coplanaires : aucun point commun et non parallèles
Attention
Dans l'espace, deux droites qui ne se coupent pas ne sont pas forcément parallèles ! Elles peuvent être non coplanaires.
Dans un cube ABCDEFGH
et parallèles. et sécantes en . et non coplanaires.

3. Positions relatives d'une droite et d'un plan

Droite et plan
• Droite incluse dans le plan (infinité de points communs)
• Droite sécante au plan (exactement un point)
• Droite parallèle au plan (aucun point commun)

4. Positions relatives de deux plans

Deux plans
• Plans confondus
• Plans sécants (intersection = une droite)
• Plans strictement parallèles

5. Théorèmes fondamentaux

Théorème du toit
Si et si un plan contient mais pas , alors .
Plans parallèles et sections
Si , tout plan sécant à l'un est sécant à l'autre, et les droites d'intersection sont parallèles.
Transitivité du parallélisme
Deux droites parallèles à une même troisième sont parallèles entre elles. Idem pour les plans.
Montrer que deux plans sont parallèles
Si deux droites sécantes d'un plan sont respectivement parallèles à deux droites d'un autre plan, alors les deux plans sont parallèles.

II. Vecteurs de l'espace

1. Définition et opérations

Vecteur de l'espace
Un vecteur est caractérisé par sa direction, son sens et sa norme.

ssi est un parallélogramme.
Opérations
Chasles :
Opposé :
Scalaire : (même direction, norme multipliée)

2. Colinéarité

Colinéarité
et sont colinéaires s'il existe tel que (ou ).
Alignement et parallélisme
alignés et colinéaires.
et colinéaires.

3. Coplanarité de vecteurs

Coplanarité
Trois vecteurs sont coplanaires s'il existe tels que .
Quatre points coplanaires
coplanaires .

4. Base de l'espace

Base
Trois vecteurs non coplanaires forment une base de l'espace.
Décomposition unique
Si est une base, tout vecteur se décompose de manière unique :

III. Repérage dans l'espace

1. Repère

Repère et coordonnées
Un repère est un point (origine) et une base .

signifie .

Repère orthonormé : vecteurs deux à deux orthogonaux et de norme 1.

2. Coordonnées d'un vecteur

Coordonnées

3. Opérations en coordonnées

Opérations


Milieu

4. Colinéarité en coordonnées

Critère
et colinéaires et et .

5. Coplanarité — Déterminant

Déterminant
Méthode pratique
Recopier les deux premières lignes sous la matrice. Produits diagonales descendantes () produits diagonales montantes ().
Critère de coplanarité
Trois vecteurs , , sont coplanaires si et seulement si :



Quatre points coplanaires le système admet une solution.
Exemple : points non coplanaires
, , , .

, , .

.

Les 4 points ne sont pas coplanaires.

IV. Représentations paramétriques

1. Droite

Représentation paramétrique d'une droite
Droite passant par de vecteur directeur :

Exemple
Droite par de direction :
.

: pour les trois → .
: pour mais pour .

2. Plan

Représentation paramétrique d'un plan
Plan passant par avec vecteurs directeurs et non colinéaires :

V. Équation cartésienne d'un plan

1. Vecteur normal

Vecteur normal
est normal au plan s'il est orthogonal à tout vecteur du plan.

Un plan est déterminé par un point et un vecteur normal : .

2. Équation cartésienne

Équation cartésienne d'un plan
Tout plan admet une équation avec vecteur normal.

Réciproquement, avec définit un plan.
Trouver l'équation
1. Écrire avec .
2. Substituer un point connu pour trouver .
Exemple
Plan par de normale :

.

3. Trouver un vecteur normal à un plan

Méthode : vecteur normal par système
Pour trouver un vecteur normal au plan dirigé par et , on résout le système :



On exprime et en fonction de , puis on choisit pour simplifier.
Plan par trois points
, , .

, . On cherche :



Prenons : , . Donc .

Plan : .

VI. Positions relatives — Calculs

1. Intersection droite / plan

Méthode
Substituer la paramétrique de la droite dans l'équation du plan. Résoudre en :
Solution unique → sécante (reporter pour le point)
Impossible () → parallèle
Identité () → droite incluse
Exemple : droite sécante
et .

.

Point : .

2. Intersection de deux plans

Méthode
Résoudre le système de 2 équations à 3 inconnues. Paramétrer une variable libre.

et non colinéaires → droite d'intersection.
Exemple
et .

Soustraction : , soit . Poser → droite.

3. Parallélisme en coordonnées

Critères
(+ vérifier que n'est pas incluse).
et colinéaires.

VII. Sections planes de solides

1. Principe

Section plane
La section d'un solide par un plan est l'intersection du plan avec la surface. C'est un polygone dont chaque côté est dans une face.

2. Outils de construction

4 outils
1. Deux points du plan dans une même face → relier.
2. Faces parallèles → côtés de section parallèles.
3. Faces sécantes → les côtés se coupent sur l'arête commune.
4. Théorème du toit pour propager le parallélisme.

3. Types de sections

Sections possibles
Cube : triangle, quadrilatère, pentagone ou hexagone.
Tétraèdre : triangle ou quadrilatère.
• Section parallèle à la base d'une pyramide : figure semblable (rapport d'homothétie).

VIII. Méthodes

M1 — Montrer que des points sont alignés
Calculer et , vérifier .
M2 — Montrer que des points sont coplanaires
Résoudre le système (3 équations, 2 inconnues).

• Système compatible coplanaires.
• Système incompatible non coplanaires.
M3 — Représentation paramétrique
Droite : un point + un vecteur directeur.
Plan : un point + deux vecteurs directeurs non colinéaires.
M4 — Équation cartésienne d'un plan
1. Vecteur normal (par système ec{n} perp ec{u} et ec{n} perp ec{v}).
2. .
3. Trouver avec un point.
M5 — Intersection droite/plan
Substituer la paramétrique dans la cartésienne, résoudre, conclure.
M6 — Droite parallèle à un plan
et un point de n'est pas dans .
M7 — Section plane
Repérer les points du plan dans chaque face, relier face par face, utiliser le parallélisme, fermer le polygone.
Exemple complet
Plan par , , .

, .
, simplifié .

.

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